非必要不秉承”

作家｜王磊 刘雅杰剪辑｜秦章勇

自动驾驶测试，不到临了一刻不秉承的那种，是什么嗅觉？最近外媒《Business Insider》报谈称，特斯拉在里面组建了一支测试团队，精致在灵通街谈上对其尚未发布的自动驾驶软件进行测试。这个技俩在里面被称之为“牛仔技俩 (Project Rodeo)”，用测试东谈主员的话来说，嗅觉我方就像骑在公牛背上的牛仔，需要尽可能坚捏更长的时辰。哪怕前线有车辆、行东谈主或者自行车，为了齐集数据，也不错无穷围聚他们，天然前提是要幸免事故的发生。这样作念亦然有原因的——车辆自动驾驶的时辰越长，他们不错处理的数据也就越多，软件迭代速率也越快。不外从行东谈主安全角度来说，这样作念若干有些不梗直。01 齐集危急路况数据测试历程中，试车员们被条件不得冒昧秉承，为了兼顾谈路安全和测试数据质地，只可在行将出现交通事故的进犯情况下介入。有试车员反馈称，就像是“骑在公牛上的牛仔”，专注力和反映速率齐要拉到极限，材干齐集到更多的数据，“在8小时的使命中，肾上腺素时刻齐会飙升，特殊测验专注力”。

左证其2023年的一份招聘缘起，特斯拉条件这些试车员具备“安全驾驶习气、无不良驾驶记载以及至少4年的捏证驾驶教学”。领英贵府露馅，特斯本年至少在6个好意思国城市招募了试车员。这些试车员入职后还需要通过2-3周的推论培训，包括有培训员坐在副驾驶上试车。为了让齐集到的数据更全面，在这个“牛仔技俩”中，试车员也有差别，不错温存意会成“关键干扰”团队试车员和非“关键干扰”团队试车员。“关键干扰”团队试车员是“牛仔技俩”中最有教学的一批东谈主，亦然濒临危急最多的东谈主。他们接受的培训即是在秉承汽车之前恭候尽可能长的时辰，“干扰”的方针是为了铩羽撞车。

正因如斯，这些试车员经常会主动制造一些很危急的路况，别称在得州使命的前“关键干扰”团队试车员称，他们偶然会在半夜赶赴市里的酒吧区，不雅察特斯拉FSD若何搪塞辍毫栖牍地出目前街谈上的醉酒顾主。旧金山的别称前试车员回忆，我方曾测试FSD能让车辆离东谈主行横谈上的东谈主有多近。还有一位试车员在测试FSD时，在几英尺之内差点撞到别称骑行者。那时车辆向骑行者冲曩昔，试车员猛踩刹车，对方只可从自行车上跳下去。按照他们的说法，致使以为这场交通事故很齐备，因为齐集到了数据。尽管他们被荧惑尽量不干扰软件，但好多驾驶员在感到不安全时仍会遴荐秉承车辆。别称得州前试车员回忆称，唯一在FSD简直将车撞向一个停在路口的车辆侧面时，他才秉承了汽车。相对而言，“非关键干扰”团队的试车员的危急程度会低一些。

左证试车员提供的信息和里面文献，“牛仔技俩”中有一个挑升小组，他们会在舆图上速即遴荐一些场地，在这之间驾驶，来模拟网约车司机的使命。不外，非“关键干扰”团队的试车员暗意，他们也承受着压力，要尽可能地把自动驾驶汽车推向极限。他们被见告，淌若对系统的活动感到不适，不错进行干扰，但偶然淌若被以为秉承得太早，可能会收到来自独揽的反馈成见。换句话说，不到临了一刻，尽量不秉承。好在这些齐是专科的“老司机”，接受Business Insider采访的试车员中，莫得一个东谈主暗意我方曾遭逢车祸。02 风波越大鱼越贵“淌若你的父母一直扶着自行车，你恒久学不会骑车。”这是其中别称参与测试的职工说的话。这也很好地评释了，特斯拉为什么坚捏在民众谈路上进行“牛仔技俩”。除此除外还有一个原因，狡计机能否模拟出弥漫精密到创造出实在驾驶所产生数据的水平，是需要打一个问号的。

毕竟自动驾驶时刻对特斯拉来说太要紧了，马斯克曾不啻一次暗意，特斯拉淌若莫得自动驾驶时刻将一文不值。这个测试团队的方针也很明确，即是要无穷地减弱驾驶缓助时刻与完竣自主驾驶之间的差距，最终达到完竣无东谈主驾驶的状况。这意味着得抑遏地毁坏缓助驾驶的极限，材干获取更多的数据，拔高系统的上限。彰着，实在谈路上的其他车辆、骑行者和行东谈主，关于特斯拉来说即是不可复制的珍稀素材。这些劣势谈路参与者，对鼓动完竣无东谈主驾驶时刻也特殊要紧。

天然，也恰是获利于这样“极限”的测试环节，才让FSD的弘扬这样赶紧。从最新的程度看，目前特斯拉的FSD系统能推送的版块照旧达到了V13，与目前平日推送的V12.5.4版块比拟，必要干扰的圮绝里程又加多了4倍，目前V13版块照旧运转小鸿沟推送给里面用户，况且在感德节（11月28日）的节点运转大鸿沟推送。特斯拉自动驾驶团队的精致东谈主Ashok Elluswamy曾暗意，FSD V13版块系列将是“全自动驾驶”的功能完备版块。“虽然使命量弘大，但团队的谋略是通过V13版块系列完成无监督FSD的沿路功能！”这也就意味着，特斯拉距离“完竣体FSD”只差临门一脚，左证特斯拉的决议，无监督版 FSD 将于2025年在德克萨斯州和加利福尼亚州率先推出。这样来看，FSD能弘扬如斯赶紧的背后少不了“牛仔技俩”的鼓动，但同期，这样的测试环节也追随了不少风险性。有自动驾驶时刻和安全方面的民众暗意，这种环节虽然不错加速软件的设立，但会给试车员和公路上的东谈主带来安全风险。

卡内基梅隆大学的自动驾驶民众菲利普・库普曼 (Philip Koopman) 暗意，特斯拉的关键干扰环节是“不负包袱的”，特斯拉应该在紧闭场合上模拟通盘“关键场景”。另外，前自动驾驶创业公司 Argo AI 的运营总监亚历克斯・罗伊 (Alex Roy) 也捏有访佛的不雅点，企业应该在自动驾驶系和洽旦偏离正常轨谈时立即进行修正，终点是在履行民众谈路上。“你应该在模拟环境中处理这些虚伪，而不是在灵通谈路上，”罗伊说，“履行天下的测试是必要的，但不行在履行天下犯虚伪。”对此，有前Autopilot工程师暗意，虽然测试是在灵通谈路上进行的，但特斯拉当先会进行数百次模拟，偶然会在紧闭场谈路上测试难以处理的场景，然后才将新系统推送到试车员的车辆。除此除外，菲利普还以为“通过让软件延续虚伪操作，达到试车员需要幸免碰撞的程度，特斯拉本色上把风险强加给其他未欢喜当作测试对象的谈路使用者。”

不外，也不缺少这种环节的复旧者，好意思国国度公路交通安全惩办局(NHTSA)的前安全防守人米西·卡明斯(Missy Cummings)暗意，“从表面上讲，这些试车员齐经过了培训，汽车最终也确乎需要约略在民众限制运行。”而且，其以为有好多自动驾驶汽车公司很可能会收受访佛于特斯拉的政策。事实简直如斯，两位前Waymo职工暗意，他们也有一个访佛于特斯拉“关键干扰”团队的队列，通用旗下自动驾驶公司Cruise的两名前职工也暗意，他们有测绘团队以及在紧闭场合及民众谈路上进行测试的团队。但与特斯拉不同的是，Waymo的“关键干扰”测试仅限于紧闭赛谈，且使用的是假东谈主。Cruise的测试团队被指导在系统出现时弊时要立即秉承，况且测试时车内至少有两个东谈主。不外，当后果最终呈目前民众目下时，谁又会珍惜历程呢？